Прасковья Крупская родилась на Алтае в 1923 году. В апреле 1942 года она была направлена во Владивосток, где около трех месяцев проходила обучение в медсанчасти. После обучения Прасковью Петровну направили под Ленинград, где она выносила с поля боя раненых солдат. В бою была дважды ранена и контужена. После лечения она возвращалась на передовую в свою медсанчасть. С конца 1944 года по февраль 1945 года она воевала на Втором Белорусском фронте. После полученных ранений, в феврале 1945 года, проходила лечение в госпитале. В конце февраля 1945 года вышел указ о выводе женского персонала с передовой. Прасковья Петровна проходила службу в учебно-стрелковом полку в городе Львове до 25 октября 1945 года. В 1947 году семья переехала в город Кемерово
У Прасковьи Петровны сейчас 6 внуков и 7 правнуков.
Прасковья Петровна награждена благодарственными письмами и почетными грамотами. Имеет военные награды: «Орден Отечественной Войны», «Орден Славы» 2 степени, две медали «За отвагу», медали «За боевые заслуги», «За оборону Ленинграда», «За Победу над Германией», юбилейные медали «60 лет Победы в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.», «65 лет Победы в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.».