Алексей Васильевич родился в Ярославской области. Когда началась война, паренёк пошёл на фронт добровольцем. С августа 1941 года воевал на Центральном фронте, принимал участие в Сталинградской битве. В январе 1943 года Алексей Васильевич получил ранение и был отправлен в дивизионный госпиталь.
После госпиталя Алексей Васильевич окончил Ивановское военно-политическое училище, вернулся на фронт. Победу он встретил в Праге.
За боевые заслуги А.В. Сидоров награждён двумя орденами «Отечественной войны» 1 степени, двумя орденами «Боевого Красного Знамени»; медалями: «За отвагу», «За боевые заслуги», «За оборону Сталинграда», чехословацкая медаль «За храбрость», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945гг.», «Жукова», «75 лет Кемеровской области», и другими юбилейными медалями.